شیر سویا یک نوشیدنی غیر لبنی است که توسط خیساندن دانههای سویا در آب و آسیاب کردن این مخلوط تهیه میشود. سپس این مخلوط، صاف شده و مایعی که باقی میماند، شیر سویا نامیده میشود. بسیاری از مارکهای شیر سویا که در فروشگاهها موجودند با کلسیم، مواد مغذی و ویتامینها غنی میشوند تا شیر سویا را به اندازه شیر گاو یا گوسفند، مغذی سازند.